In opdracht van de gemeente Harlingen heeft ADONIN de engineering uitgevoerd van de multifunctionele drijvende steiger in Harlingen. Deze steiger bestaat uit 4 segmenten van 40 meter lang en 6 meter breed, en is bestemd voor het afmeren van zowel zee- en riviercruiseschepen als de historische bruine zeilvaart. Ook is er een afmeervoorziening voor het lokale 'zonnepontje' in het ontwerp meegenomen. De steiger is in opdracht van de gemeente Harlingen gebouwd door aannemer Heuvelman Ibis en in maart 2018 opgeleverd.